农用履带底盘-农用电动履带底盘-威力特机械(商家)

履带底盘总成中的主动件解析

履带底盘总成中的主动件包括主动轮、---轮、履带调整器等，

主动轮是个主动件，小型农用履带底盘，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.

---轮是个从动轮，用来---和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击.托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡.

机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和---被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，农用履带底盘总成，现场环境复杂---，农用电动履带底盘，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来---考验。

   我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，农用履带底盘，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗---环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和---的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。