为了减少物料对皮带的冲击和磨损，皮带接收段应缩短滚筒间距并采取缓冲措施，履带式底盘，为防止胶带被刮伤，清洁装置和卸料装置与胶带的接触部位应为硬度合适的橡胶板，不得使用带布层的胶带头。
橡胶履带在使用过程中应注意以下事项：
避免滚筒被物料覆盖，导致转动无效，防止漏料卡在滚筒和胶带之间，注意运动部件的润滑，但不要给输送带上油脂，尽量避免带负荷启动，小型履带底盘，皮带跑偏时，应及时采取措施予以纠正，现在胶带局部损坏要及时修复，避免扩大，避免胶带被框架、支柱或块状材料阻挡，防止胶带断裂、撕裂。
在高速公路发达的，尤其是美国，橡胶履带板已经被广泛使用了很长时间。以美国常用的双销单板体履带为例，这种履带是这样形成的：首先将一块金属板与两根管子连接，形成金属骨架；然后将骨架四周全部用橡胶覆盖，将带橡胶圈或橡胶套的销钉插入两个管孔中，宜昌履带底盘，用端头连接件将销钉紧固；如果是两块板，用中间连接器连接。在这种情况下，相邻履带板之间的扭转以及销和履带板主体之间的扭转被橡胶衬套的扭转抵消。这种橡胶履带板的优点是噪音低，可以防止路面损坏;缺点是在高温沙漠地区使用时，橡胶部分容易软化脱落，农用履带底盘，在岩石地区使用的话容易断裂，所以性能较差
橡胶履带底盘与金属履带底盘的区别在于使用橡胶履带替代了金属履带，其它方面的结构差别不大。可采取的结构形式可分为整体台车架式、平衡台车架式、独立台车架式和三角履带底盘等四种结构。其中三角履带底盘由于驱动装置位于三角形的顶部，底盘离地高度能满足多数农作物收获时的离地间隙需求，具有---的通过性能和优良的越障性能，在农用履带车辆中应用比较广泛。
液压机械联合驱动转向机构将发动机的输出功率在多挡变速箱的输入轴上按照转向归液压，驱动归机械的原则进行分流，综合了机械传动的和液压传动可实现无级变速等特性，在农用履带拖拉机中应用较为广泛。
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