在履带作业机械上，履带底盘，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，运输车履带底盘，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工程履带底盘，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
一般工程机械具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右轨道架、底座、至少一个左伸缩筒和一个右伸缩筒。左伸缩筒安装在底座和左侧轨道架之间，右侧伸缩筒安装在底座和右轨道架之间。
履带外距离应是安装气缸附件的场所，使工程机械的状态变化或过渡更方便，整机的行走和运行稳定性高、更安全、。
爬虫底盘的节距是多少？
履带底盘的节距：指履带机串联时两个相邻轴的中 心距离。你的自行车上的链条也与轴串联，相邻两个轴之间的中 心距离称为俯仰。履带上的节距用同样的方式测量。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、---轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，电驱履带底盘，中部有---齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件---，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求---，较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有---的附着性能，---能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
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