在高速公路发达的，尤其是美国，橡胶履带板已经被广泛使用了很长时间。以美国常用的双销单板体履带为例，这种履带是这样形成的：首先将一块金属板与两根管子连接，形成金属骨架；然后将骨架四周全部用橡胶覆盖，将带橡胶圈或橡胶套的销钉插入两个管孔中，用端头连接件将销钉紧固；如果是两块板，用中间连接器连接。在这种情况下，相邻履带板之间的扭转以及销和履带板主体之间的扭转被橡胶衬套的扭转抵消。这种橡胶履带板的优点是噪音低，可以防止路面损坏;缺点是在高温沙漠地区使用时，橡胶部分容易软化脱落，在岩石地区使用的话容易断裂，凿岩机履带底盘，所以性能较差
在钢制履带底盘机械的作业过程中，往往会将驱动轮安排在设备的后方，这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失，延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起，发生脱落的危险，提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带，以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置，主要是控制履带的张紧功能，所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量，钻机履带底盘，使得钢制履带底盘有一定的张力。
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