当全地形车被越来越多的越野---认知的时候，安徽履带底盘，履带转换系统(zhoqetracks)应运而生，让---可以亲身体验专为全地形车配套的---大脚。
三角履带轮是为四轮驱动车辆的履带转换系统，能轻易地替代车辆轮胎。在泥地、沙地、雪地、沼泽地和冻土带的地形条件下提供机动性和牵引力。所生产的超过60种的履带系统能适用于当今所使用的任何重量低于10吨的四轮驱动车辆，如全地形车、多功能车、suv、中型拖拉机和卡车。
其常规的用途包括：急救服务、搜索救援、消防灭火、、边防巡逻、、偏僻地区移动、环境保护、减灾、旅游、滑雪场、动物保护、公园服务和清除积雪等。
履带式机器人路轨主机箱与路面触碰，主动轮不触碰路面。电动机推动主动轮旋转时，在减速机的驱动器扭矩功效下，主动轮由主动轮上的传动齿轮和链轨链的齿合传动齿轮持续地从后盘绕链轨。因为在这儿，链轨冲着前行的反冲力，链轨的接地装置一部分对路面释放向后的力，它是促进设备前行的驱动力。假如推动力充足大，可以摆脱行车摩擦阻力，那麼滚轴便会往前翻转，使设备---。可对全链轨组织的前后左右链轨各自开展控制，进而减少道路转弯半径。
无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的---条件---疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点，凿岩机履带底盘，主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标---的坐标系内。履带底盘如何完成转向，这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑，其实完全阐述清楚并---，因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见，升降车履带底盘，这里只考察底盘在硬路面上的转向，电驱履带底盘，因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力，而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素，只要对硬路面上的转向机理研究清楚，再探索松软地面的情况便有了基础
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