橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点,主要体现在:
(1)接地比压小,通过性好,能---机械在湿地环境下正常工作,凿岩机履带底盘,扩展了机械的作业地域。同时,对土壤的压实程度较小,减小了对植物根系的损害程度。
(2)对地面的损坏程度明显低于金属履带底盘。在路上行驶时不会造成地面损坏,因此在转场过程中不需要专门的运输工具,简化了运输方式
3)橡胶履带可以吸收部分振动,因此工作时产生的振动和噪声相对较小,可以延长机械的使用寿命,减缓驾驶人员的疲劳程度
(4)行驶速度较金属履带底盘更高。一般芯铁式车辆时速可达 15 ~20 km/h,而摩擦式车辆时速可达 40 ~50 km/h。
履带的安装应在室内通风、干燥和防水---的场地进行,不得使用在潮湿或有油脂存留过的场所,当遇大风或下雪天时必须采取特殊措施防滑或加保护链来减少磨损。
橡胶履带安装前必须清除泥土杂物并修平凹凸部位。安放时,先将橡胶履带底盘上预置槽内涂以黄油,剪叉履带底盘,再将螺杆套入沟道中,然后用扳手把螺栓拧紧固定。
橡胶履带安装时要保持机体与基础面垂直,同时注意避免损伤主要受力件。
调整橡胶履带松紧幅度时请切记逐渐旋转,武汉履带底盘,即一圈压半圈,当感觉到明显吃劲儿时可稍微往外多旋几圈。
经常检查液压系统各元件连接是否牢靠,---是阀芯密封性能及润滑情况。如果发现泄漏,应立即排除,更换新品。
无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的---条件---疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点,主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标---的坐标系内。履带底盘如何完成转向,这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑,其实完全阐述清楚并---,因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见,这里只考察底盘在硬路面上的转向,搬运车履带底盘,因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力,而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素,只要对硬路面上的转向机理研究清楚,再探索松软地面的情况便有了基础
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