履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。
---的是，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，常用有色金属结构件，使履带保持适当的张力也很有挑战性，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。
今日我们讲的是机器人设计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器
履带走动装置的特性是，推动力大（一般 每条履带的驱动达到机重的35%-45%），接比压小（40-155kpa），因此越野特性及---性好，爬坡度大（一般为50%-80%，较大 达到100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山设备、建筑机械等行业获得广泛运用，---是在大中型自行式机械中获得广泛的运用，如挖沟机、挖机、桩工机械、钻机等机械。
橡胶履带底盘选用方向盘控制的差速转为组织，可控性强，机动灵活，有色金属结构件定制，拐弯更省劲，履带接地总面积大，并有减震效果，乘座舒服，因为接地比放低，对地面毁坏水平轻，有色金属结构件，尤其适合低湿地作业，有色金属结构件加工，并可---提高作业速率，---路面转移适应性。橡胶履带---，维修保养花费和转移运送花费低。在开垦、改造中低产田、沙壤土质地域，表明出极强的优势。其缺点是初置成本高。
橡胶履带底盘多适用小型轻工业和小型工程项目机械行业。轻工业一般是一吨到四吨之内的农用机械。工程项目机械行业则多用以小型勘探领域。
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