机器人履带底盘-鄂州履带底盘-威力特钢制履带底盘

橡胶履带底盘的优点及应用领域

橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供驱使动力。

工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，小型履带底盘，通过驱动轮带动履带，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，橡胶履带底盘，从而车子就能正常行驶。

橡胶履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都独立安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。

履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些特殊场合。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，在作用上也没差别。

机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和---被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂---，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来---考验。

   我国目前，鄂州履带底盘，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗---环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和---的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。