四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，---了机器人的稳定性，湖北有色金属结构件，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，有色金属结构件厂家，但可以通过适当的编程方法克服。
履带式机器人
履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低
三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，有色金属结构件报价，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。
导向轮处的摩擦阻力。这类阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向性轮轴径及导向轮滚道直径相关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这类阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边抗拉力相关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这类阻力关键与托链轮或拖链板所支撑点的履带板的净重及接触面积和摩擦系数相关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，有色金属结构件加工，因此设计时要给与充分的考虑。
履带走动装置的特性是，推动力大（一般 每条履带的驱动达到机重的35%-45%），接比压小（40-155kpa），因此越野特性及---性好，爬坡度大（一般为50%-80%，较大 达到100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山设备、建筑机械等行业获得广泛运用，---是在大中型自行式机械中获得广泛的运用，如挖沟机、挖机、桩工机械、钻机等机械。
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