履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。
---的是，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，有色金属结构件报价，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，使履带保持适当的张力也很有挑战性，河南有色金属结构件，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。
今日我们讲的是机器人设计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，有色金属结构件价格，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器
履带走动装置的特性是，推动力大（一般 每条履带的驱动达到机重的35%-45%），接比压小（40-155kpa），因此越野特性及---性好，爬坡度大（一般为50%-80%，较大 达到100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山设备、建筑机械等行业获得广泛运用，---是在大中型自行式机械中获得广泛的运用，如挖沟机、挖机、桩工机械、钻机等机械。
转弯阻力
转弯阻力关键有下列二种状况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两边履带另外反向转向时需造成的阻力，这类阻力关键与垂直荷载和摩擦阻力的比例系数、履带接地长短及护轨相关。2）一侧履带转向阻力。一侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单侧转向时需造成的阻力。这类阻力关键与流动性阻力系数、转向阻力系数、履带接地长短以及护轨相关。
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