威力特机械-工程机械钢制履带底盘-湖南钢制履带底盘

机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和---被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂---，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来---考验。

   我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗---环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和---的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，湖南钢制履带底盘，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，液压钢制履带底盘，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件---，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有---的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，轻型钢制履带底盘，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应---地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，---缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。